V Zgornjem Posočju prvi zametki potujočega knjižničarstva segajo v prvo desetletje 20. stoletja, ko je bila ustanovljena Potovalna ljudska knjižnica Tolminskega učiteljstva, ki je pokrivala celoten tolminski okraj. V šestdesetih letih prejšnjega stoletja so tolminske knjižničarke v nekatere kraje, kjer se danes ustavlja potujoča knjižnica, pripeljale t.i. potovalne kovčke s knjigami. Potujoče knjižničarstvo v današnjem pomenu pa sega v leto 1977, ko je po zgornji Soški dolini začel enkrat mesečno voziti bibliobus v souporabi občin Tolmin, Nova Gorica in Ajdovščina. Prvo vozilo je leta 1984 zamenjal nov bibliobus, leta 1995 pa je začel voziti tretji.

Leta 2001 je tolminska knjižnica samostojno nabavila bibliobus, ki obiskuje kraje v občinah Bovec, Kobarid in Tolmin.

Leta 2023 smo dobili novo, najmodernejše opremljeno vozilo s katerim nadaljujemo naše poslanstvo.